L’ergothérapie a pour objectif de maintenir, récupérer ou acquérir une autonomie individuelle, sociale ou professionnelle (physique et psychique) des personnes dans leur environnement quotidien. Elle repose sur l'éducation, la rééducation, la réadaptation et/ou la réhabilitation, par l'activité (Ergon en grec). L'ergothérapie vise aussi à prévenir un problème ou d'en réduire les effets par des actions de promotion de la santé, de prévention ou d'enseignement concernant les populations risquant une perte d'autonomie.